O nervo genitofemoral é um ramo do plexo lombar, um dos três componentes do plexo lombossacral maior (uma rede de nervos que se cruzam na coluna vertebral inferior).
Partindo dessa fonte, ele perfura a superfície frontal do psoas maior - o músculo que estabiliza a coluna que controla a rotação dos quadris. Neste ponto, ele se divide em seus dois ramos homônimos (ou ramos): o ramo genital e o ramo femoral.
Nas mulheres, o ramo genital termina em ramos sensoriais que suprem os grandes lábios (parte dos órgãos genitais externos). Nos homens, o ramo constitui parte do cordão espermático e atua adicionalmente como motor do reflexo cremastérico. O cremaster é um músculo que eleva e abaixa os testículos. As fibras sensoriais na parte superior da coxa masculina respondem ao toque suave, estimulando as fibras motoras do ramo genital do nervo genitofemoral e fazendo com que o cremaster se contraia, elevando os testículos do mesmo lado.
A função do ramo femoral do nervo genitofemoral é exclusivamente para a percepção sensorial em ambos os sexos. Ele se conecta à área da pele abaixo do ligamento inguinal, que se estende do quadril ao osso púbico na virilha.