O pedúnculo cerebral é feito de uma massa de fibras nervosas e há um pedúnculo em cada lado do cérebro. O termo "cerebral" significa que está relacionado ao cérebro. Um 'pedúnculo' é um conector em forma de haste.
Os pedúnculos cerebrais estão conectados à ponte, que é uma parte do tronco cerebral frontal que se parece com um inchaço. Muitos outros feixes de nervos também se conectam à ponte. Os pedúnculos cerebrais ajudam a transportar os impulsos nervosos da parte superior do cérebro (córtex) e do tronco cerebral, ou parte inferior do cérebro, para outras áreas do sistema nervoso central.
Os pedúnculos cerebrais ajudam a refinar nossos movimentos. Se os impulsos do movimento corporal viessem diretamente do córtex, os movimentos pareceriam erráticos e desajeitados. Os pedúnculos ajustam os comandos levando em consideração onde as partes do corpo estão localizadas no momento antes de direcionar o movimento, e às vezes eles diminuem o movimento. Quando há uma lesão nos pedúnculos cerebrais, os sintomas da lesão aparecem na parte do corpo relacionada ao pedúnculo lesado.
