O gemelo inferior é um músculo importante que conecta a parte superior das pernas à região pélvica. Dois desses músculos estão presentes no corpo humano, um em cada perna. Esse músculo permite a rotação da coxa em um movimento lateral ou para fora.
Este músculo se origina na parte superior da tuberosidade isquiática, uma protusão óssea na parte inferior das costas do osso do quadril. Corre lateralmente ao longo da parte posterior do fêmur e está conectado com o tendão muscular do obturador interno. Ele vai para a parte central da fossa trocantérica.
O músculo, junto com seus músculos adjacentes, recebe oxigênio pela artéria glútea inferior. Esta artéria pertence a um ramo que é a principal fonte de suprimento sanguíneo para os quadris e a região posterior da coxa.
Além do movimento lateral do quadril, a função do gemelo inferior é auxiliar na estabilidade, extensão e abdução do quadril com as coxas flexionadas.